Automatització industrial

Apunts

Dossier sobre PBL : Aprenentatge basat en problemes

    • Aplicaci√≥ de la metodologia PBL a mat√®ries de la titulaci√≥ d'Enginyeria T√®cnica Industrial, especialitat d'Electr√≤nica Industrial
    • En aquest treball es presenta la valoraci√≥ gen√®rica de l'aplicaci√≥ de la metodologia PBL aplicada a assignatures d'enginyeria dins la titulaci√≥ Enginyeria T√®cnica Industrial especialitat Electr√≤nica Industrial. De forma concreta, es reflecteix el treball en forma de 62 miniprojectes pr√†ctics realitzats per alumnes al llarg de 1999 fins a 2005.
    • Experiencia practica mediante aprendizaje basado en proyectos de automatizaci√≥n
    • Article que mitjan√ßant una experi√®ncia vol proposar una via alternativa i complement√†ria al format tradicional de classe de teoria i problemes. En la formaci√≥ d'enginyers t√®cnics √©s important valorar la capacitat de l'estudiant als reptes que suposa la posada en marxa de projectes. No √©s possible traslladar tota la realitat industrial al m√≥n acad√®mic per√≤ si que es pot incentivar a l'estudiant per a que planifiqui el projecte, assumeixi responsabilitats, prengui decisions, exposi i defensi p√ļblicament les seves idees, i incl√ļs valori positivament aquest tipus de iniciatives com a millora en la seva formaci√≥ continuada. En aquest treball es presenten les diferents experi√®ncies portades a terme, juntament amb la valoraci√≥ de professors i estudiants al respecte.
    • Dise√Īo y evaluaci√≥n de aplicativo multimedia en rob√≥tica
    • La Rob√≥tica es una ciencia multidisciplinar que integra diversas √°reas de conocimiento (matem√°ticas, f√≠sica, autom√°tica e ingenier√≠a) as√≠ como la colaboraci√≥n entre diversos ingenieros. Algunos temas de la rob√≥tica son pr√°cticos y requieren de m√©todos docentes que van m√°s all√° de la clase magistral: visualizaci√≥n de videos de aplicaciones, visita a casas comerciales, utilizaci√≥n de entorno de simulaci√≥n para el an√°lisis matem√°tico. En √©ste trabajo se pretende ofrecer una nueva herramienta docente basada en un aplicativo multimedia. Las nuevas tecnolog√≠as de la informaci√≥n permiten el desarrollo de texto en formato html, as√≠ como la inclusi√≥n de animaciones gr√°ficas, junto al desarrollo de un aplicativo donde el usuario es autodidacta. La propuesta es generar un entorno en el que se sucedan las lecciones de rob√≥tica b√°sica junto a problemas resueltos, gran soporte gr√°fico, y animaciones. Las herramientas inform√°ticas son editores de c√≥digo html, y programas de animaci√≥n gr√°fica con el fin de generar un contenido multimedia en formato CD y f√°cilmente instalable en servidor para ser utilizado desde cualquier navegador est√°ndar.
    • Aprendizaje basado en proyectos rob√≥ticos
    • Article sobre l'aprenentatge actiu aplicat a projectes de rob√≤tica industrial.
    • Aplicaci√≥n del aprendizaje basado en proyectos en rob√≥tica
    • En la Escuela Polit√©cnica Superior de Ingenier√≠a de Vilanova i la Geltr√ļ se est√°n llevando a cabo una serie de actividades en el √°mbito de la Rob√≥tica (industrial,educacional). La Rob√≥tica es una ciencia multidisciplinar que integra diversas √°reas de conocimiento (por ejemplo matem√°ticas, f√≠sica) y facilita la colaboraci√≥n entre profesores de diversos departamentos del √°rea de ingenier√≠a. Algunos temas de la Rob√≥tica son pr√°cticos y requieren de m√©todos docentes que van m√°s all√° de la clase magistral: visualizaci√≥n de videos de aplicaciones, visita a casas comerciales, utilizaci√≥n de entorno de simulaci√≥n para el an√°lisis matem√°tico, herramientas multimedia para la ayuda de la asimilaci√≥n de contenidos. La ense√Īanza de la Rob√≥tica es √ļtil para la mejora de las habilidades y competencias del futuro ingeniero. Al ser una materia multidisciplinar es adecuada para poner en pr√°ctica el aprendizaje basado en proyectos. Este art√≠culo comenta las ideas principales al respecto, los recursos utilizados, y las experienccias pr√°cticas llevadas a cabo hasta el momento.
    • Experi√®ncia pr√†ctica mitjan√ßant aprenentatge basat en projectes d'automatitzaci√≥
    • Presentaci√≥ realitzada sobre l'experi√®ncia pr√†ctica mitjan√ßant l'aprenentatge basat en projectes d'automatitzaci√≥ a la Jornada sobre PBL-ICE, que es van celebrar el 7 de juliol de 2005
    • Evaluaci√≥n de la implantaci√≥n del aprendizaje basado en proyectos en la EPSC (2001-2003)

Projectes finals de l'assignatura

    • Projecte 1: Robot Hex√†pot
    • Presentaci√≥
    • Projecte 2: Robotr√≥nica
    • Mem√≤ria
    • Projecte 2: Robotr√≤nica
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 3: Programa BridgeVIEW
    • Mem√≤ria
    • Projecte 4: Estudio sobre robots Fanuc
    • Mem√≤ria
    • Projecte 4: Estudio sobre robots Fanuc
    • Mem√≤ria II
    • Projecte 6: Robot hex√°podo
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 6: Robot hex√°podo
    • Mem√≤ria
    • Projecte 7: Robots hex√†podes : estudi i implementaci√≥
    • Mem√≤ria
    • Projecte 7: Robots hex√†podes : estudi i implementaci√≥
    • Present√†cio final
    • Seguridad en una c√©lula flexible de producci√≥n de piezas de aluminio
    • Projecte 9: Microcontroladores en Rob√≥tica M√≥vil
    • Mem√≤ria
    • Projecte 9: Microcontroladores en Rob√≥tica M√≥vil
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 10: Construcci√≥ d'un robot m√≤bil
    • Mem√≤ria
    • Projecte 11: Seguretat en plantes robotitzades
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 11: Seguretat en plantes robotitzades
    • Mem√≤ria
    • Redes de PLC's de la casa OMRON
    • Projecte 13: Sistemas de fabricaci√≥n flexible
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 14: Neum√°tica
    • Mem√≤ria
    • Projecte 15: Supervisi√≥n y control de procesos
    • Mem√≤ria
    • Projecte 16: Descripci√≥n del armario de control del robot Fanuc
    • Mem√≤ria
    • Projecte 17: Redes de PLC's de la casa OMRON
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 18: Dom√≥tica con el PLC S7-200 de Siemens
    • Mem√≤ria
    • Projecte 19: Rob√≤tica i energia solar
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 19: Rob√≤tica i energia solar
    • Mem√≤ria
    • Estudio del armario de cobots de la casa japonesa Fanuc
    • Projecte 21: Sistemas SCADA
    • Mem√≤ria
    • Projecte 21: Sistemas SCADA
    • Mem√≤ria final
    • Projecte 23: Dise√Īo de un robot Hex√°podo
    • Mem√≤ria
    • Projecte 23: Dise√Īo de un robot Hex√°podo
    • Presentaci√≥ final
    • Projecte 24: Microbot
    • Mem√≤ria
    • Projecte 24: Microbot
    • Presentaci√≥ final
    • Dise√Īo del laboratorio de sistemas de producci√≥n
    • Projecte 26: Lego Mindstorms
    • Presentaci√≥
    • Projecte 26: Lego Mindstorms
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 27: Estudio de la morfolog√≠a de robots de la casa japonesa FANUC y aspectos b√°sicos en la programaci√≥n de aplicaciones
    • Mem√≤ria
    • Projecte 28: Dom√≥tica
    • Presentaci√≥
    • Projecte 28: Dom√≥tica
    • Mem√≤ria
    • Seguridad en una Planta Envasadora
    • Seguridad en una Planta Envasadora
    • Presentaci√≥ Final
    • Programaci√≥ amb Micro'PIC Trainer
    • Projecte 33: Rob√≥tica y Energ√≠a Solar
    • Mem√≤ria
    • Aplicaci√≥n en LABVIEW para el control de un proceso mediante PID's
    • Projecte 32: Robotr√≥nica - Aplicaciones de la Rob√≥tica
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 32: Robotr√≥nica - Aplicaciones de la Rob√≥tica
    • Mem√≤ria
    • Introducci√≥ a MicroPIC Trainer Plus
    • Projecte 35: Robotr√≥nica: Posada en Marxa del PICBOT
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 35: Robotr√≥nica: Posada en Marxa del PICBOT
    • Mem√≤ria
    • Projecte 36: Mindstorms Robotics Invention Systems
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 36: Mindstorms Robotics Invention Systems
    • Mem√≤ria
    • Projecte 37: Dise√Īo del Laboratorio de Sistemas de Producci√≥n
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 37: Dise√Īo del Laboratorio de Sistemas de Producci√≥n
    • Mem√≤ria
    • Projecte 38: Creaci√≥ de p√†gina web en Automatitzaci√≥
    • Mem√≤ria
    • Projecte 39: El Lenguaje V
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 39: El Lenguaje V
    • Mem√≤ria
    • Projecte 40: Pneum√†tica en l'Automatitzaci√≥
    • Mem√≤ria
    • Projecte 41: Robotr√≥nica
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 41: Robotr√≥nica
    • Mem√≤ria
    • Projecte 42: Seguretat en Instal·lacions Robotitzades
    • Mem√≤ria
    • Projecte 42: Seguretat en Instal·lacions Robotitzades
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 44: Redes de PLC's casa SIEMENTS
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 43: Comunicacions Industrials - Ethernet
    • Mem√≤ria
    • Redes de PLCs casa SIEMENS
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 45: Seguridad en Estaciones Automatizadas
    • Mem√≤ria
    • Projecte 46: Introducci√≥ als Sistemes SCADA industrials
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 46: Introducci√≥ als Sistemes SCADA industrials
    • Mem√≤ria
    • Sistemes de Comunicaci√≥ Industrials
    • Projecte 48: Introducci√≥ als Sistemes SCADA
    • Mem√≤ria
    • Projecte 48: Introducci√≥ als Sistemes SCADA
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 49: Sistemes SCADA
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 49: Sistemes SCADA
    • Mem√≤ria
    • Projecte 50: Implementaci√≥n de una Libreria PID en LabVIEW
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 51: Control Remot en Rob√≤tica M√≤bil
    • Mem√≤ria
    • Projecte 51: Control Remot en Rob√≤tica M√≤bil
    • Presentaci√≥ Final
    • Projecte 52: PIC16F87X i Rob√≤tica M√≤bil
    • Mem√≤ria
    • Projecte 52: PIC16F87X en Rob√≥tica M√≥vil
    • Presentaci√≥ Final

Recursos d’informaci√≥ per a Automatitzaci√≥ Industrial

    • Recursos d'Informaci√≥ per a Automatitzaci√≥ Industrial (AUTI)
    • Material de la sessi√≥ de formaci√≥ sobre recursos d'informaci√≥ en automatitzaci√≥ industrial,dins de l'assignatura AUTI, impartit per la Biblioteca