Sistemes de producció integrats

Temari

(CAT) Introducció als sistemes de producció integrats per ordinador



(CAT) Definicions

La fabricació flexible

Components d'un sistema de fabricació



(CAT) Modeliztat



(CAT) Modelat i simulació de processos productius i logístics

Modelat amb Xarxes de Petri

Modelat d'efectes aleatoris



(CAT) Simulació



(CAT)Introducció

Simulació de sistemes d'esdeveniments discrets

Verificació i validació de models

Anàlisi de resultats



(CAT) Visió



(CAT)Introducció a la visió per computador

Adquisició i processament d'imatges

Segmentació i reconeixement

Sistemes de visió industrials



(CAT) Robotica



(CAT) Aplicació del robots en línies de producció

Robots especials: Magatzems robotitzats, robots paral·lels, robots mòbils, màquines eina.



(CAT) PR1 Pràctiques de modelitzat



(CAT)Introducció al programari de simulació ARENA

Representació de Xarxes de Petri sobre entorn ARENA

Xarxes de Petri aplicades a l'estudi de casos de sistemes productius

Modelat de màquines



(CAT) PR2 Pràctiques de simulació



(CAT) ARENA aplicat a l'estudi de casos de sistemes productius

Estudi de casos. Comparació d'alternatives



(CAT) PR3 Pràctiques de visió



(CAT) Introducció a la toolbox "Image Processing" de Matlab i a les eines de National Instruments.



(CAT) PR4 Pràctiques de robòtica



(CAT)Introducció a la programació en Rapid (ABB)

Introducció al RobotStudio

Introducció a la programació de màquines de control numèric